Conducció dels 9000 de la L9

Hola!
Necessito informació sobre com és la conducció dels 9000 amb ATC de la L9 i 10. O sigui, en quin moment el tren rep l'ordre d'accelerar o frenar, obrir o tancar portes, etc.
Em pensava que la conducció es feia mitjançant balises (com al ATO), pero crec que no es ben bé així.

Gràcies!!

el sistema de L9 es SIEMENS que difereix en algunes coses dels altres sistemes BOMBARDIER i DIMETRONIC, però pel que jo sé el funcionament bàsicament es el mateix, el diàleg constant entre els enclavaments i els ordinadors del tren. No obstant, ja provaré de cercar aquesta informació que demanes.

Gràcies Llop! Sabia que era algo relacionat amb la comunicació mitjançant ràdio pero no se ben bé com. Espero la informació.